Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 445
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Ver también para SINUMERIK MC:
- Manual de puesta en marcha (382 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (322 páginas)
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Valor TRUE
Se corresponde con
A_PulseEnable (DB31, ... DBX21.7)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
Se corresponde con
A_ControlAx (DB31, ... DBX24.1)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
A_TorqComp (DB31, ... DBX24.4)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
El integrador (acción I) del regulador de velocidad de giro está bloqueado o debe bloquearse
(comportamiento P en lugar de PI).
Nota:
Al activar el bloqueo de integrador del regulador de velocidad de giro, en función del caso de
aplicación, pueden surgir procesos de compensación (p. ej., si el integrador detiene una carga
previamente estacionaria).
Con la señal de interfaz:
"LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6) (Bloqueo de integrador regulador de velo‐
cidad de giro)
el accionamiento confirma al PLC la ejecución del bloqueo de integrador.
•
"LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6)
Bloqueo de integrador regulador de velocidad de giro
Habilitación de impulsos
La habilitación de impulsos en el accionamiento solamente tiene lugar cuando el acciona‐
miento señaliza disponibilidad:
"LBP_Axis*.E_MotOK" (DB31, ... DBX93.5) == TRUE (Respuesta: accionamiento preparado)
Si se anula la habilitación de impulsos durante el movimiento (p. ej., parada de emergencia),
ya no se controla el frenado del eje/cabezal. El eje/cabezal gira en inercia hasta detenerse.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
Para el accionamiento, están bloqueados los impulsos.
Para el accionamiento, están habilitados los impulsos.
•
"LBP_Axis*.E_MotOK" (DB31, ... DBX93.5)
Respuesta: Accionamiento preparado
•
"LBP_Axis*.E_PulseEnable" (DB31, ... DBX93.7)
Respuesta: impulsos habilitados
Controlar eje
PLC → NC
BOOL
Principal/subordinado: conectar regulador de compensación de par
Puede conectarse/desconectarse el regulador de compensación de par de forma específica de
eje con esta variable.
Requisitos para la conexión:
•
La aplicación de la consigna de velocidad de giro adicional está habilitada:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Eje conducido>] = TRUE
•
Se ha alcanzado la diferencia de velocidad "precisa":
"LBP_Axis*.E_MSFine" (DB31, ... DBX96.2) == TRUE
PLC → NC
BOOL
Cíclica
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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