TReqPlus (DB21, ... DBX40.5, 46.5, 52.5)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
Valor TRUE
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Ejes geométricos: petición de desplazamiento "Menos"/"Más"
Eje geométrico 1: "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[1].TReqMinus" (DB21, ... DBX40.4) Eje geomé‐
trico 1: "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[1].TReqPlus" (DB21, ... DBX40.5) Eje geométrico 2:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[2].TReqMinus" (DB21, ... DBX46.4) Eje geométrico 2:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[2].TReqPlus" (DB21, ... DBX46.5) Eje geométrico 3:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[3].TReqMinus" (DB21, ... DBX52.4) Eje geométrico 3:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[3].TReqPlus" (DB21, ... DBX52.5)
La petición de desplazamiento se dispara de formas distintas según el modo de operación:
•
Modo de operación JOG
Pulsador de desplazamiento "Más" o "Menos"
•
Modo de operación REF
Pulsador de desplazamiento que dispara un desplazamiento hacia el punto de referencia.
•
Modo de operación AUTOMÁTICO o MDA
Se ejecuta una secuencia de programa con una instrucción de desplazamiento para el eje
geométrico.
Para cada sentido de eje, existe una señal:
•
"TReqMinus" (bit 4)
Petición de desplazamiento "Menos" (para el desplazamiento en sentido de eje negativo)
•
"TReqPlus" (bit 5)
Petición de desplazamiento "Más" (para el desplazamiento en sentido de eje positivo)
NC → PLC
BOOL
Cíclica
No hay ninguna petición de desplazamiento para el eje geométrico.
Hay una petición de desplazamiento para el eje geométrico.
Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
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