Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 404

Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Se corresponde con
Para más información
A_Follow_upMode (DB31, ... DBX1.4)
Descripción
Flujo de señales
Tipo de datos
Actualización
Valor FALSE
404
• "LBP_Axis*.A_ProgtestActivate" (DB31, ... DBX14.1)
Activar test de programa
• "LBP_Axis*.E_AxSpDisable" (DB31, ... DBX63.3)
Bloqueo de eje/cabezal activo
• "LBP_Chan*.A_ProgTest" (DB21, ... DBX1.7)
Activar test de programa
• "LBP_Chan*.E_ProgTest" (DB21, ... DBX33.7)
Test de programa activo
Comportamiento en modo síncrono:
Manual de funciones Ejes y cabezales; Cabezal síncrono
Modo Seguimiento
Si se retira la habilitación del regulador internamente en el control debido a algún fallo, antes
de la marcha CN y una vez borradas correctamente las alarmas presentes y ajustada la habili‐
tación del regulador resultante internamente en el control, deberá activarse el estado "Parar"
para el eje: "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) = FALSE (Modo de seguimiento).
De lo contrario, en caso de marcha CN y modo de seguimiento activo, no se ejecutaría el
recorrido de la secuencia de CN anterior a través del borrado de trayecto residual interno.
Atención
En la transición del estado "Seguimiento" al estado "Parar" o al conceder la habilitación del
regulador en regulación de posición, se activa el borrado de trayecto residual internamente en
el control. En consecuencia, un bloque de desplazamiento en el que solamente se desplace
este eje se finaliza directamente.
PLC → NC
BOOL
Cíclica
El modo de seguimiento no está activo:
• No se sigue la posición de consigna: posición de consigna = posición de consigna progra‐
mada
• Señal de respuesta: "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3) = FALSE (Segui‐
miento no activo)
• Vigilancia de parada o de bloqueo activa.
Nota
Si se ha reseteado la habilitación del regulador ("LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1)
== FALSE), el eje se encuentra en el estado "Parar". No se corrige la posición de consigna del eje
según la posición real. Si, en este estado, se desplaza el eje, p. ej., manualmente, aparece una
diferencia cada vez mayor entre la posición de consigna y la posición real (error de seguimien‐
to). Ajustando la "Habilitación del regulador", se regula el error de seguimiento de forma brusca
hasta llegar a cero (escalón de consigna de velocidad de giro).
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC