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Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 402

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Referencia al PLC Basic Program
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Valor TRUE
402
Se ha solicitado el bloqueo de eje/cabezal.
Eje
Efectos con el eje parado:
No se emite ninguna consigna al regulador de posición, es decir, el desplazamiento del eje
está bloqueado. El eje está en regulación de posición y se regula el error de seguimiento
que haya podido permanecer.
Si se desplaza el eje con un programa CN o manualmente, en la interfaz de usuario se
muestran la posición de consigna y la velocidad de consigna como posición real y velocidad
real. Con reset de canal o fin de programa (M30/M2), se ajusta la visualización de la posición
real al valor real del eje de máquina.
Se transmiten las órdenes de desplazamiento a la interfaz CN/PLC.
Efectos con el eje en movimiento:
Se detiene el eje siguiendo la curva característica de frenado efectiva actualmente y se
muestra una alarma. A continuación, los desplazamientos del eje quedan bloqueados. La
regulación de posición permanece activa y mantiene el eje en la posición actual.
Cabezal
Efectos con el modo de lazo abierto y el cabezal parado:
No se emite ninguna consigna al regulador de velocidad de giro, es decir, el desplazamiento
del cabezal está bloqueado.
Si se desplaza el cabezal con un programa CN o manualmente, en la interfaz de usuario se
muestra la velocidad de consigna como velocidad real.
Efectos con el modo de lazo abierto y el cabezal girando:
Se emite enseguida la consigna de velocidad cero al regulador de velocidad de giro.
Se detiene el cabezal siguiendo la curva característica de frenado efectiva actualmente y se
muestra una alarma. A continuación, los desplazamientos del cabezal quedan bloqueados.
La regulación de posición permanece activa y mantiene el eje en la posición actual.
Efectos con el modo de posicionamiento:
Ver Eje parado/en desplazamiento - Esquema funcional - Bloqueo de eje/cabezal
Esquema funcional
Bloqueo de eje/cabezal
Nota
En el caso de un eje/cabezal en desplazamiento para el que esté presente la señal "Bloqueo
de eje/cabezal", si se ajusta una de las siguientes señales de interfaz no se detiene el eje/
cabezal:
– "LBP_Chan*.A_Geo[*].FDStop" (DB21, ... DBX12.3, 16.3 o 20.3)
Parada de avance para eje geométrico 1, 2 y 3
– "LBP_Chan*.A_Ori[*].FDStop" (DB21, ... DBX320.3, 324.3 o 328.3)
Parada de avance para eje de orientación 1, 2 y 3
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC

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