Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 407

Descripción
PLC
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
Sistema de medida de posición 1 (LMS1)/sistema de medida de posición 2 (LMS2)
Bit 6 Bit 5
(LMS 2) (LMS 1)
FALSE TRUE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE FALSE
Notas
• Si se resetea la señal de interfaz del sistema de medida de posición activo mientras el eje
se está desplazando, este se detiene mediante una parada con rampa sin que se anule la
habilitación del regulador internamente en el control.
11.4 Señales de interfaz en bloques de datos (DB)
Efecto
Sistema de medida de posición 1 activo:
• Regulación de posición del eje de máquina con el sistema de
medida de posición 1.
• Vigilancias (vigilancia del sistema de medida, de parada, de
bloqueo, desviación del contorno, etc.) del eje de máquina
con el sistema de medida de posición 1.
• Si está presente el sistema de medida de posición 2
(MD30200 $MA_NUM_ENCS == 2), se captura su posición
real, pero no se efectúa ninguna vigilancia al respecto.
Sistema de medida de posición 2 activo:
• Regulación de posición del eje de máquina con el sistema de
medida de posición 2.
• Vigilancias (vigilancia del sistema de medida, de parada, de
bloqueo, desviación del contorno, etc.) del eje de máquina
con el sistema de medida de posición 2.
• Si está presente el sistema de medida de posición 1
(MD30200 $MA_NUM_ENCS == 2), se captura su posición
real, pero no se efectúa ninguna vigilancia al respecto.
• Regulación de posición del eje de máquina con el sistema de
medida de posición 1.
• Si está presente el sistema de medida de posición 2
(MD30200 $MA_NUM_ENCS == 2), también se captura su
posición real.
Sistemas de medida de posición 1 y 2 inactivos ("estaciona‐
miento" del eje de máquina):
• No se realiza ninguna captura de valores reales.
• Las vigilancias de los sistemas de medida de posición están
desconectadas.
• Se resetean las siguientes señales de interfaz:
– "LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ...
DBX60.4)/"LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5)
== 0
(Referenciado/sincronizado encóder 1/2)
– "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
(Regulador de posición activo)
– "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
(Regulador de velocidad de giro activo)
– "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
(Regulador de I activo)
Referencia al PLC Basic Program
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