Siemens SINUMERIK MC Manual De Funciones página 618

Referencia al PLC Basic Program
11.7 Funciones (FC)
Señal
Pos
FRate
InPos
Error
State
Indicaciones generales sobre el uso del bloque
Duración de llamada
El bloque debe llamarse cíclicamente hasta que una de las señales "InPos" o "Error" cambie de
FALSE a TRUE y, además, la señal "InPos" o, en caso de error, la señal "Error" proporcione un
cambio de flanco de TRUE a FALSE. A continuación, debe llamarse el bloque para al menos
un ciclo más con "Start" := FALSE y "Stop" := FALSE, para finalizar el cambio de eje.
Típicamente, la llamada de bloque también sigue efectuándose de forma cíclica una vez
finalizada la petición con "Start" := FALSE y "Stop" := FALSE hasta el inicio de la siguiente
petición, siempre que no estén programadas varias llamadas para dicho eje.
Si las señales "InPos" y "Error" muestran el valor FALSE, es posible otro "Start" o "Stop" para
este eje.
Cancelar
Tras una llamada con "Start" := TRUE o "Stop" := TRUE, no es posible cancelar la función
reseteando el parámetro "Start" o "Stop". Esto solo puede realizarse con las señales
de interfaz de eje (p. ej., borrado de trayecto residual). La interfaz de eje también
devuelve señales de estado del eje que deben evaluarse (p. ej., parada precisa, orden de
desplazamiento).
Simultaneidad
Con los bloques, pueden desplazarse varios ejes simultáneamente o de forma secuencial. En
tal caso, es necesaria una llamada de bloque cíclica propia para cada eje.
Control del eje desde el PLC
Antes de que el PLC pueda desplazar un eje, debe activarse el eje como eje de PLC. Esto
permite que el PLC asuma el control del eje (cambio de eje de canal CN a PLC).
Para ello, debe tenerse en cuenta el ajuste del dato de máquina 30460 bit 4 y bit 5.
Esto tiene lugar automáticamente al activar el parámetro "Start" o "Stop". El bloque solicita
el control del eje al CN; una vez devuelto el control con "Start" := FALSE o "Stop" := FALSE,
puede reprogramarse el eje desde el programa CN (cambio de eje de PLC a canal CN).
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Clase Tipo Rango de valo‐
E REAL ∓ 0,1469368 E –
38 ... ∓
0,1701412 E
E REAL ∓ 0,1469368 E –
38 ... ∓
0,1701412 E
A BOOL
A BOOL
A BYTE 0, 1, 2, ... 255
Significado
res
Eje giratorio: grados
Eje divisor: posición de división
Eje lineal: mm o pulgadas
+39
Eje giratorio y cabezal: [r/min]
Ejes lineales: [m/min] o [pulgadas/min]
+39
--- TRUE: posición alcanzada o función ejecu‐
tada
--- TRUE: error
Código de error
Manual de funciones, 01/2023, A5E47437861E AF
PLC