6.1.4 Maestro/Esclavo Modbus RTU
R e f e r e n c i a
6.2 Puertos: Nombres y Principales Aplicaciones
Manual de usuario del FP0R
Este modo de comunicación utiliza el protocolo propietario Modbus RTU para
intercambiar datos entre un maestro y uno o más esclavos. Se denomina
comunicación 1:1 ó 1:N.
Comunicación Modbus RTU entre el FP0R y un dispositivo externo
Q Mensaje de comando W Mensaje de respuesta
Existe una función Modbus RTU maestra y una función Modbus RTU esclava.
El lado que envía los comandos se llama maestro. El esclavo recibe los co-
mandos, ejecuta el proceso y envía una respuesta. El esclavo contesta au-
tomáticamente al comando recibido desde el maestro, por lo que no es
necesario un programa en el esclavo.
El protocolo Modbus soporta tanto el modo ASCII como el modo binario RTU.
Sin embargo, los PLCs de la Serie FP solo soportan el modo binario RTU.
Para obtener información más detallada sobre el modo de comuni-
cación Modbus RTU, consultar "Comunicación Modbus RTU" en la pág.
160.
Nombre del puerto
Puerto de progra-
mación (TOOL)
Puerto USB
Puerto COM
1)
En modo PROG, el puerto de programación pasa automáticamente a modo
MEWTOCOL-COM incluso aunque se haya seleccionado el modo Propósito Ge-
neral. De esta forma siempre es posible realizar la comunicación en modo PROG
con un software de programación como el Control FPWIN Pro.
Conector
Mini DIN de 5 pines
USB miniB
RS232C a 3 hilos ó RS485 a
2 hilos (terminal a tornillo)
Comunicaciones
Modo de comunicación
Esclavo MEWTOCOL-COM
Propósito general (en modo
1)
RUN solamente)
Esclavo MEWTOCOL-COM
Maestro/Esclavo MEWTO-
COL-COM
Propósito general
Maestro/Esclavo Modbus
RTU
Enlace a PLC
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