Panasonic FP0R Manual De Usuario página 12

Tabla de Contenidos
6.8.1 Configuración de los parámetros de comunicación .................................... 164
6.8.2 Ejemplo de Programación ...................................................................... 164
7. Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos .................................................................. 166
7.1 Resumen ....................................................................................................... 166
7.2 Especificaciones y Restricciones ........................................................................ 168
7.2.1 Contador de Alta Velocidad .................................................................... 168
7.2.2 Salida de Pulsos ................................................................................... 169
7.2.3 Función Salida PWM .............................................................................. 171
7.2.4 Máxima Velocidad de Contaje y Frecuencia de Salida ................................ 172
7.3 Función Contador de Alta Velocidad ................................................................... 174
7.3.1 Modos de entrada de contaje ................................................................. 175
7.3.2 Anchura Mínima de los Pulso de Entrada.................................................. 177
7.3.3 Mapa de E/S ........................................................................................ 177
7.3.4 Instrucciones y variables del sistema ...................................................... 178
7.3.4.1 Modificar el código de control del contador de alta velocidad .......... 179
7.3.4.2 Leer y Modificar el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad ....... 183
7.3.4.3 A ON cuando alcanza el valor de preselección............................... 183
7.3.4.4 A OFF cuando alcanza el valor de preselección ............................. 184
7.3.4.5 F178_HighSpeedCounter_Measure, Medida del Pulso de Entrada .... 185
7.3.5 Programas de Ejemplo .......................................................................... 185
7.3.5.1 Operación de Posicionamiento con un Variador Marcha/Paro .......... 186
7.3.5.2 Operación de Posicionamiento con un Variador de dos Velocidades . 187
7.4 Función de Salida de Pulsos ............................................................................. 189
7.4.1 Métodos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posición ...................... 190
7.4.2 Mapa de E/S ........................................................................................ 193
7.4.3 Instrucciones y variables del sistema ...................................................... 194
7.4.3.1 Modificar el código de control de la salida de pulsos ...................... 197
7.4.3.2 Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos ................... 201
7.4.3.3 A ON cuando Alcanza el Valor de Preselección .............................. 202
7.4.3.4 A OFF cuando Alcanza el Valor de Preselección ............................. 203
7.4.3.5 F171_PulseOutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal ..................... 204
7.4.3.6 F171_PulseOutput_Jog_Positioning, Operación de JOG y
Posicionamiento .................................................................................. 205
7.4.3.7 F172_PulseOutput_Jog, Operación de JOG ................................... 207
7.4.3.8 F174_PulseOutput_DataTable, Control por Tabla de Datos ............. 209
7.4.3.9 F175_PulseOutput_Linear, Interpolación Lineal............................. 210
7.4.3.10 F177_PulseOutput_Home, Vuelta al Origen ................................ 211
12 Manual de usuario del FP0R