Panasonic FP0R Manual De Usuario página 26

Introducción
N o t a
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Puesto que la velocidad de operación del FP0R es mayor, el ciclo de
scan en el modo compatibilidad con el FP0 puede ser más corto que el
original. Si este tiene que aproximarse a las condiciones originales,
establecer un tiempo para el ciclo de scan constante en los registros
del sistema, o introducir instrucciones "de relleno", como bucles, que
aumenten el ciclo de scan.
Para ejecutar un programa del FP0 en modo compatibilidad con el FP0, los
tipos de PLC (C10, C14, C16, C32 y T32) deben coincidir exactamente. El
modo compatibilidad con el FP0 no está disponible para el FP0R tipo F32.
En la mayoría de los casos, no será necesario modificar los programas del FP0
si se ejecutan en modo compatibilidad con el FP0. Sin embargo, tener
siempre en cuenta las siguientes diferencias entre las especificaciones de los
dos autómatas y modificar los programas si es necesario.
1. P13_EPWT, escritura en la EEPROM
El tiempo de ejecución de esta instrucción varía dependiendo del número
de bloques a escribir.
N° de bloques de escritura (pa-
labras)
1 (64)
2 (128)
4 (256)
8 (512)
16 (1024)
32 (2048)
33 (2112)
41 (2624)
64 (4096)
96 (6144)
256 (16320)
2. F170_PulseOutput_PWM, Salida PWM
La configuración de la frecuencia es diferente. En concreto, en modo
compatibilidad con el FP0 no se pueden definir bajas frecuencias.
FP0 Modo compatibilidad con el FP0
[ms] [ms]
5 100
10 100
20 100
40 100
80 100
160 100
165 200
205 200
320 200
480 300
800 800
Manual de usuario del FP0R