7.4.3.1 Modificar el código de control de la salida de pulsos
Modificar los códigos de control
Manual de usuario del FP0R
Descripción
Salida de pulsos:
0
valor de preselec-
1
ción para el canal
2
3
Velocidad inicial
0
corregida para el
1
1)
canal
2
3
Velocidad final
0
corregida para el
1
1)
canal
2
3
Posición inicial del
0
área de acelera-
ción prohibida para
1
1)
el canal
2
3
Salida de pulsos:
0
código de control
1
para el canal
2
3
Código de control
del contador de
alta velocidad o
salida de pulsos
1)
Para F171_PulseOutput_Jog_Positioning, F171_PulseOutput_Trapezoidal,
F172_PulseOutput_Jog
Los códigos de control se utilizan para ejecutar operaciones especiales de
contaje.
Programación con instrucciones F: Utilizar una instrucción MOVE para escribir
o leer el código de control en o desde los registros especiales de datos re-
servados para este código (DT90052 o DT9052, dependiendo del tipo de PLC.
Para acceder al registro especial de datos que almacena el código de control
del contador de alta velocidad y la salida de pulsos utilizar la variable del
sistema sys_wHscOrPulseControlCode.
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Variable del Sistema
sys_diPulseChannel0TargetValue
sys_diPulseChannel1TargetValue
sys_diPulseChannel2TargetValue
sys_diPulseChannel3TargetValue
sys_iPulseChannel0CorrectedInitialSpeed
sys_iPulseChannel1CorrectedInitialSpeed
sys_iPulseChannel2CorrectedInitialSpeed
sys_iPulseChannel3CorrectedInitialSpeed
sys_iPulseChannel0CorrectedFinalSpeed
sys_iPulseChannel1CorrectedFinalSpeed
sys_iPulseChannel2CorrectedFinalSpeed
sys_iPulseChannel3CorrectedFinalSpeed
sys_diPulseChannel0AccelerationForbidden
AreaStartingPosition
sys_diPulseChannel1AccelerationForbidden-
AreaStartingPosition
sys_diPulseChannel2AccelerationForbidden-
AreaStartingPosition
sys_diPulseChannel3AccelerationForbidden-
AreaStartingPosition
sys_wPulseChannel0ControlCode
sys_wPulseChannel1ControlCode
sys_wPulseChannel2ControlCode
sys_wPulseChannel3ControlCode
sys_wHscOrPulseControlCode
Dirección
DDT90402
DDT90412
DDT90422
DDT90432
DT90406
DT90416
DT90426
DT90436
DT90407
DT90417
DT90427
DT90437
DDT90408
DDT90418
DDT90428
DDT90438
DT90380
DT90381
DT90382
DT90383
DT90052
197