Control De Posición Incremental; Control De Posicionamiento Absoluto - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Control de posición incremental
E j e m p l o

Control de posicionamiento absoluto

E j e m p l o
Manual de usuario del FP0R
Hacia adelante TRUE
Q Salida de pulsos: Y0 (Y2)
W Salida de dirección Y1 (Y3)
E Contaje incremental
R Contaje decremental
El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la
velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales
TRUE/FALSE. En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la
señal de sentido de rotación es TRUE.
Se envía el número de pulso establecido con el valor de preselección. Los
valores positivos generan una rotación en sentido horario y los valores ne-
gativos en sentido antihorario.
Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se
emitirán 1000 pulsos a través de la salida CW hasta alcanzar la nueva po-
sición en 6000 .
Se envía el número de pulsos igual a la diferencia entre el valor de prese-
lección establecido y el valor actual. Valores superiores al valor actual en una
rotación positiva, valores inferiores que el valor actual en una rotación ne-
gativa.
Con una posición actual de 5000 y un valor de preselección de +1000, se
emitirán 4000 pulsos a través de la salida CWW hasta alcanzar la nueva
posición en 1000 .
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
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