Instrucciones Y Variables Del Sistema - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Salida de pulsos simple (salida de pulso y dirección)
N o t a

7.4.3 Instrucciones y variables del sistema

194
Se utiliza un contacto de salida para emitir el tren de pulsos y la otra salida
para especificar la dirección.
Configurar el código de control de la instrucción de control trapezoidal como
pulso y dirección.
Se pueden controlar hasta 2 ejes.
Se puede utilizar como entrada de proximidad el origen, cualquier entrada
libre.
Control FPWIN Pro ofrece dos opciones de programación de las instrucciones
de salida de pulsos: las instrucciones FP originales (por ejemplo,
F171_PulseOutput_Trapezoidal) y avanzadas instrucciones auxiliares. Las
instrucciones de la Tool Library son instrucciones universales soportadas por
todos los PLCs de la serie FP. Ofrecen características nuevas y sencillas como
funciones de información para evaluar las banderas de estado y la configu-
ración, funciones de control para configurar los contadores de alta velocidad
y las salidas de pulsos, funciones independientes del PLC y DUTs, así como los
números de canal variables.
Gran parte de la información, accesible a través de las funciones de infor-
mación y control, se almacena en los relés y en los registros internos espe-
ciales. Estos relés y registros también pueden ser accedidos utilizando las
variables del sistema independientes del PLC.
Utilizar las siguientes instrucciones para realizar las distintas tareas de po-
sicionamiento:
Canal utilizado
PLC
Controlador de motor por pulsos
Q Entrada de vuelta al ori-
gen
W Entrada de proximidad al
origen (ver nota)
E Salida de pulsos
R Salida de dirección
0 2
X2 X6
Por ejem- Por ejem-
plo, X0 plo, X1
Y0 Y4
Y1 Y5
Manual de usuario del FP0R