Panasonic FP0R Manual De Usuario página 198

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Activación y desactivación de la entrada de proximidad al origen
Continuación/detección de la salida de pulsos (parada forzada)
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Cuando se programa con las instrucciones auxiliares: Utilizar las instruc-
ciones de control de la salida de pulsos universales, que sirven para confi-
gurar el código de control para todos los modelos de PLCs. Utilizar las ins-
trucciones de control de la salida de pulsos para monitorizar la configuración
del código de control.
"Modificar el código de control de la salida de pulsos" en la ayuda
online del FPWIN Pro
Operaciones que realiza el código de control de la salida de pulsos:
 Activación y desactivación de la entrada de proximidad al origen
Continuación/detección de la salida de pulsos (parada forzada)

Habilitar/deshabilitar las operaciones de contaje

 Reset del valor actual (reset por software) del contador de alta velocidad
 Cancelación de las instrucciones del contador de alta velocidad y de
control de posición ( en el FP0R)
Para decelerar el movimiento cerca de la posición de origen, seleccionar una
entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos
especial que almacena el código de control (sys_wHscOrPulseControlCode) a
TRUE y de nuevo a FALSE.
El bit de proximidad al origen es de retención. Poner este bit a FALSE justo
después de ponerlo a TRUE para poder activar la entrada de proximidad al
origen durante la vuelta al origen.
Q Velocidad inicial y final E Entrada de proximidad al origen: TRUE
W Velocidad máxima
T La entrada de vuelta al origen es efectiva en cualquier momento.
Poniendo a TRUE el bit 3 del registro de datos que almacena el código de
control (sys_wHscOrPulseControlCode) se detendrá la salida de pulsos.
R Entrada de vuelta al origen: TRUE
Manual de usuario del FP0R