Cancelación De Las Instrucciones Del Contador De Alta Velocidad Y De Control De Posición - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Cancelación de las instrucciones del contador de alta velocidad y de control de posición
Configuración del código de Control
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Poniendo a TRUE el bit 2 del registro de datos que almacena el código de
control de la salida de pulsos (sys_wHscOrPulseControlCode) se cancela la
ejecución de la salida de pulsos y la bandera de control pasa a FALSE. Poner
el bit 2 a FALSE para habilitar la ejecución de las instrucciones.
Los bits del 0–15 del código de control se distribuyen en grupos de cuatro. El
valor del bit en cada grupo, se representada por un número hexadecimal (por
ejemplo 0002 0001 0000 1001 = 16#2109).
GrupoIV Q Número de canal (canal n: 16#n)
GrupoIII 1 (fijo)
W Inicio del control de posición
GrupoII
0: deshabilitado
E Parada decelerada
0: deshabilitada
R Entrada de proximidad al origen (bit 4) (ver nota)
0: FALSE
GrupoI T Salida de pulsos (bit 3)
0: continuar
Y Cancelar el control de la salida de pulsos (bit 2)
0: continuar
U Contaje (bit 1)
0: permitir
I Resetear el valor actual. Poner a 0 (bit 0)
0: no
1: habilitado
1: habilitado
1: TRUE
1: detener
1: detener
1: prohibir
1: si
Manual de usuario del FP0R