Número De Entradas/Salidas; Salida Salida De Pulde Direc- Sos Ción - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Número de entradas/salidas
Especificaciones
170
Canal N° Salida
de pul-
sos
CW
Salida
de pul-
sos
0 Y0
1 Y2
2 Y4
3 Y6
Inter- 0 Eje X Y0
pola-
Eje Y Y2
ción li-
1 Eje X Y4
2)
neal
Eje Y Y6
1)
Los valores entre paréntesis hacen referencia a los siguientes modelos de CPU:
C32, T32, y F32.
Para CPU C16: La salida de borrado del valor de desvío de contaje no está dis-
ponible para los canales 2 y 3 y si las salidas Y6 e Y7 se utilizan como salidas de
pulsos en el canal 3.
2)
Para la interpolación lineal, debe realizarse la función de vuelta al origen para uno
de los canales cuyos ejes estén interpolados.
3)
X4 y X7 también se pueden utilizar como entradas del contador de alta velocidad.
Seleccionar la función correspondiente en los registros del sistema.
4)
La entrada de trigger de control de posición se utiliza con la instrucción
F171_PulseOutput_Jog_Positioning. Se envía el número de pulsos especificado
cuando la condición de ejecución del control de posición pasa a TRUE. Se realiza
una parada decelerada antes de alcanzar el valor de preselección y detener la
salida de pulsos. El control de posición se puede activar poniendo a TRUE la
entrada de trigger o conmutando de FALSE a TRUE el bit 6 del registro de datos
que almacena el código de control de la salida de pulsos, (por ejemplo, MO-
(16#140
VE , sys_wHscOrPulseControlCode
5)
Se puede especificar cualquier entrada en la lista de variables globales. La en-
trada de vuelta al origen se activa/desactiva utilizando el código de la salida de
pulsos. Consultar ver página 198.
N° de canales
4
Interpolación lineal
1)
La máxima frecuencia de salida puede ser inferior a los valores indicados en la
tabla si se modifica la velocidad de la salida de pulsos, o cuando se ejecuta
simultáneamente una instrucción del tipo a ON/OFF cuando alcanza el valor de
preselección, otra E/S de pulsos u otro programa de interrupción.
Salida Salida Entrada
de pul- del bo- de vuelta
sos rrado del al ori-
CCW valor de gen
desvío
Salida
de con-
de direc-
1)
taje
ción
Y1 Y6 (Y8) X4
Y3 Y7 (Y9) X5
Y5 – (YA) X6
Y7 – (YB) X7
Y1 Y6 (Y8) X4
Y3 Y7 (Y9) X5
Y5 – (YA) X6
Y7 – (YB) X7
).
);
Máxima frecuencia de salida
50kHz
50kHz
Condi- Entrada
ción de de pro-
ejecu- ximidad
3)
ción del al origen
control
de posi-
4)
ción
X0 Cualquie-
5)
ra
X1
X2
X3
–
1)
Manual de usuario del FP0R