Panasonic FP0R Manual De Usuario página 162

Comunicaciones
Trama de mensajes de comando MODBUS RTU
Respuesta en estado normal
Respuesta en estado anómalo
Tiempo de salidas de recepción completa
162
INICIO
Tiempo de respuesta
para 3,5 caracteres
DIRECCIÓN 8 bits, 0–99 (decimal)
(Nº de esta-
0 = dirección de transmisión
ción)
FUNCIÓN 8 bits
DATOS Varía dependiendo de los comandos.
CRC 16 bits
FIN Tiempo de respuesta para 3,5 caracteres (depende de la velocidad de
transmisión). Consultar "Tiempo de salidas de recepción completa".
1)
FPWIN Pro no soporta el rango de direcciones 0–247 del protocolo Modbus RTU.
La respuesta ante un comando de escritura individual es la misma trama que
el comando. Para un comando de escritura múltiple se devuelve una parte del
mensaje de comando (los 6 primeros bytes).
Si se detecta en el comando algún parámetro que debe ser procesado pero no
está habilitado (excepto para los errores de transmisión):
DIRECCIÓN CODIGO DE FUNCIÓN + 80H
CÓDIGO DE ERROR
El proceso de recepción de un mensaje se completa después de que todos los
datos se han recibido y se ha alcanzado el tiempo dado en esta tabla.
Velocidad
2400
4800
9600
19200
38400
57600
115200
DIRECCIÓN FUNCIÓN DATOS
8 bits 8 bits n  8
bits
1)
1: Error de código de función
2: Error de número de dispositivo (fuera de rango)
3: Error de datos (no múltiplo de 16)
Tiempo de salidas de recepción completa
13,3ms
CRC FIN
16 Tiempo de respuesta
bits para 3,5 caracteres
CÓDIGO DE ERROR
6,7ms
3,3ms
1,7ms
0,8ms
0,6ms
0,3ms
Manual de usuario del FP0R
CRC