F177_Pulseoutput_Home, Vuelta Al Origen - Panasonic FP0R Manual De Usuario

7.4.3.10 F177_PulseOutput_Home, Vuelta al Origen

Manual de usuario del FP0R
Esta instrucción ejecuta una vuelta al origen según los parámetros especi-
ficados en la DUT.
Cuando se arranca un servomotor, existe una diferencia, que no se puede
predeterminar, entre el valor de la posición inicial (valor actual) y la posición
mecánica real del eje. Este valor interno se debe sincronizar con el valor de la
posición real del eje. Esto se realiza por medio de una vuelta al origen, de
forma que se registre la posición de un punto de referencia conocido (origen).
Instrucción auxiliar: PulseOutput_Home_FB
Instrucciones F: F177_PulseOutput_Home
Cuando se ejecuta la instrucción de vuelta al origen, se envían pulsos con-
tinuamente hasta que se activa la entrada de vuelta al origen. El mapa de E/S
está determinado por el canal utilizado.
Seleccionar uno de los dos modos de operación:
Tipo 0: La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si

existe una entrada de proximidad al origen, de si está decelerando o de si
ha finalizado la deceleración.
Sin entrada de proximidad al
origen:
Q Velocidad inicial
W Velocidad máxima
E Entrada de proximidad al
origen: TRUE
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Con entrada de proximidad al origen:
R Entrada de vuelta al origen: TRUE
T Velocidad de seguimiento
Y La entrada de vuelta al origen es efectiva en
cualquier momento.
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