Máquina De Estado - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

82 Perfiles de comunicación
Máquina de estado
A continuación se muestra la máquina de estado para el perfil de
comunicación ABB Drives.
MAINS OFF
Conexión
A B C D
(Bit 3 del CW=0)
OPERATION
INHIBITED
funcionamiento
inhibido
desde cualquier estado
OFF1 (bit 0 del CW = 0)
OFF1
ACTIVE
(Bit 1 del SW=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
(Bit 4 del CW=0)
(Bit 5 del CW=0)
(Bit 6 del CW=0)
SWITCH-ON
INHIBITED
(Bit 0 del CW=0)
NOT READY TO
SWITCH ON
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
READY TO
SWITCH ON
(Bit 2 del SW=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
READY TO
OPERATE
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
y bit 12 del SW=1)
desde cualquier estado desde cualquier estado
(Bit 3 del CW=1
y
Bit 12 del SW=1)
OPERATION
C D
ENABLED
A
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG: OUTPUT
D
ENABLED
B
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATION
D
(Bit 6 del SW=1)
CW = Código de control
(Bit 0 del SW=0)
SW = Código de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
RFG = Generador de
función de rampa
f = Frecuencia
(Bit 0 del SW=1)
desde cualquier estado
(Bit 1 del SW=1)
Paro de emergencia
OFF3 (Bit 2 del CW=0)
OFF3
(Bit 5 del SW=0)
ACTIVE
n(f)=0 / I=0
(Bit 2 del SW=1)
(Bit 8 del SW=1)
Perfil de
comunicación
ABB Drives
Fallo
(Bit 3 del SW=1)
FAULT
(Bit 7 del CW=1)
Desconexión
de emergencia
(Bit 1 del CW=0)
OFF2
OFF2
ACTIVE
(Bit 4 del SW=0)
estado
condición
flanco
ascendente
del bit