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70 Perfiles de comunicación
Escalado de datos de proceso con el perfil CiA 402
Datos de par
Los datos de par se expresan en el 0,1% del par nominal; es decir,
valor 10 = 1% de par.
Datos de velocidad
Los datos de velocidad se expresan en incrementos de posición
por segundo (inc/s). Además, se puede ajustar un factor racional
para escalar la velocidad mediante el objeto 0x6094 Factor del
encoder de velocidad.
El escalado para el modo de velocidad es diferente del de los otros
datos de velocidad. Los datos de velocidad para el modo de
operación de velocidad se expresan en revoluciones del eje por
minuto (rpm). Además, se puede ajustar un factor racional para
escalar la velocidad mediante el objeto 0x604C Factor
dimensional vl.
Datos de posición
Los datos de posición se expresan en incrementos de posición
(inc). La escala de posición se especifica con el objeto 0x608F
Resolución del encoder de posición (número de incrementos de
posición por número especificado de revoluciones del eje; inc/rev).
Además, se puede ajustar un factor racional para escalar todos los
datos de posición mediante el objeto 0x6093 Factor de posición.
Valores de realimentación del proceso en el perfil
CiA 402
Los valores de realimentación con propósitos de control están
disponibles en los objetos siguientes:
•
0x6077 Valor actual de par
•
0x6044 Valor actual velocidad vl
•
0x606C Valor actual de velocidad
•
0x6064 Valor actual de posición.
Para que los objetos sean operativos, el convertidor debe
configurarse para transmitir los datos de realimentación
correspondientes al módulo adaptador.
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