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Apéndice A – Diccionario de
objetos CoE
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el diccionario de objetos CANopen sobre
EtherCAT (CoE).
Estructura del diccionario de objetos
Los objetos del diccionario CoE son accesibles mediante servicios
SDO y un gran número de objetos del diccionario pueden ser
mapeados para una comunicación cíclica en los PDO. Cada objeto
se direcciona mediante un índice de 16 bits y un subíndice de
8 bits.
La tabla siguiente presenta la disposición general del diccionario
de objetos estándar.
Índice (hex)
0000 - 0FFF
1000 - 1FFF
2000 - 5FFF
6000 - 9FFF
A000 - FFFF
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 101
Área de diccionario de objetos
Área de tipo de datos
Área de perfil de comunicación
Área de perfil específico del fabricante
Área de perfil de dispositivo
Área reservada
11
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