Unidad Vel Pos U/S - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

44 Puesta en marcha
Parámetro de
convertidor
10.08 SEL REST FALLO
24.01 SEL REF VELOC 1 REF ABC1
32.01 SEL REF PAR1
34.01 SELEC
EXT1/EXT2
34.02 SEL MOD EXT1
1/2
34.03 MODO1 CTRL
EXT1
57.09 MODO SINC
KERNEL
60.02 MODO EJE POS
60.09 RESOLUCION
POS
60.05 UNIDAD POS

60.10 UNIDAD VEL POS u/s

Ajuste para
convertidores ACSM1
P.FBA MAIN CW.8
REF ABC1
C.False
C.False
Velocidad
Par
Posición
Síncrono
Sinc BC
Lineal
Rotación
10...24
Revolución
Descripción
Selecciona la interfaz de bus de
campo como fuente de la señal
de restauración de fallos.
Selecciona la referencia 1 del
bus de campo como fuente de la
referencia de velocidad 1.
Selecciona la referencia 1 del
bus de campo como fuente de la
referencia de par 1.
Selecciona que el lugar de
control externo sea siempre
EXT1.
Selecciona la fuente de la
selección por defecto del modo
de control del convertidor.
Selecciona el modo de control
por defecto (encendido) del
3)
convertidor.
Para obtener más información
sobre el uso del modo de control
de posición, consulte el ACSM1
motion control program firmware
manual (3AFE68848270
[inglés]).
Véase el apartado Sincronización
del convertidor en la página 90.
Selecciona si se tiene un rango
de datos de posición continuo o
un rango de datos de posición
con una sola revolución.
Selecciona la resolución interna
de los datos de posición entre el
módulo y el convertidor, no en el
5)
maestro.
Ajuste obligatorio
Ajuste obligatorio
4)