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Modo de velocidad síncrona cíclica
Con este modo, el generador de trayectorias se encuentra situado
en el maestro en lugar de en el convertidor de frecuencia. El
maestro proporciona los valores de velocidad objetivo
cíclicamente y síncronamente con el convertidor, que ejecuta el
control de la velocidad y del par.
El valor del comando de velocidad es el objeto 0x60FF Velocidad
objetivo.
Modo de par síncrono cíclico
En el modo de par síncrono cíclico, el maestro proporciona valores
de par objetivo cíclica y síncronamente al convertidor que ejecuta
el control del par.
El valor del comando de par es el objeto 0x6071 Par objetivo.
Perfiles de comunicación 69
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