Área De Perfil Estandarizada Del Dispositivo (0X6000 - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

122 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Notas:
•
Los parámetros del convertidor no se restauran a sus valores
por defecto con el objeto 0x1011.
•
Los parámetros del convertidor, cuando se mapean en un
PDO, se transmiten mediante el servicio de comunicación
cíclica de baja prioridad.
Área de perfil estandarizada del dispositivo
(0x6000...0x9FFF)
Índice SI Nombre
6007 Código de
opción de
abortar
conexión
Tipo Acce- PM
so
I16 RW
Información
Acción a tomar cuando
el esclavo abandona el
estado OP. Valores:
0 = Ninguna acción
1 = Señal de fallo
(fuera de línea, por
defecto)
2 = Comando de
deshabilitar tensión
3 = Comando de paro
rápido
NVS
ABC