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62 Puesta en marcha
8. Realice la configuración del PDO como sigue:
•
En la casilla PDO List (lista de PDO) seleccione un PDO.
•
En la casilla PDO Content (contenido del PDO) edite el
mapeo del objeto del PDO seleccionado.
•
En las casillas Sync Manager y PDO Assignment
(asignación de PDO), asigne los PDO seleccionados a los
Sync Managers.
•
Compruebe que están seleccionadas las casillas de
verificación PDO Assignment y PDO Configuration para
que el TwinCAT transfiera la configuración al módulo
cuando se inicia la red. En el modo de configuración, la
red se puede reiniciar recargando los dispositivos E/S
(pulsando F4).
9. Cree una tarea en el TwinCAT: Haga clic con el botón de la
derecha en Additional Tasks (tareas adicionales) y
seleccione Append task (añadir tarea). Enlace las entradas y
salidas del modulo adaptador con las variables de entrada y
salida de la tarea añadida.
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