ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 98

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74 Perfiles de comunicación
Bit
Nombre
12...13
Específicos del
modo de operación
14...15
Específicos del
convertidor
En la tabla siguiente se describen los bits específicos del modo de
funcionamiento del código de estado del perfil CiA 402:
Bit Modo de
velocidad
12
Reservado Reconocimiento
13
Reservado Siguiente error
Valor
0
1
Modo de
posición de
perfil
del punto de
ajuste
Descripción
Modo de
Modo de
velocidad de
par de
perfil
perfil
Velocidad
Reservado Punto cero
Error de
Reservado Error de
deslizamiento
máx.
Modo de
punto cero
de máquina
conseguido
punto cero

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