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Apéndice B – Códigos de error
CoE
Contenido de este capítulo
Este capítulo contiene una lista de códigos de error CANopen
sobre EtherCAT.
Códigos de error
Los códigos de error se pueden leer del objeto 0x603F Error code.
En la tabla siguiente se describen los códigos de error CoE. Los
códigos de error entre xx80...xxFF (hex) y FF00...FFFF (hex) son
específicos de cada fabricante. Puede encontrar las descripciones
para esos códigos de error en el manual de firmware del
convertidor correspondiente y/o en el parámetro de código de error
del convertidor. Además, los siguientes dos códigos de error son
generados por el módulo adaptador:
•
0xFFE1: Falló la lectura del código de fallo del convertidor.
•
0xFFFF: Código de fallo del convertidor sin gestionar (no
existe el código de error CiA 402 correspondiente; véase el
objeto 0x2201 para el código de fallo original del convertidor y
consulte el manual del mismo).
Código de error
(hex)
0000
1000
Apéndice B – Códigos de error CoE 137
Error restaurado o sin errores
Error genérico
12
Significado
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