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Anexo
12.10 Versiones V1...5
12.10.4
ErrorID y ErrorInfos
12.10.4.1
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V4...5)
Las siguientes tablas recogen una relación de todos los ErrorID y ErrorInfos que pueden ser
mostrados en las instrucciones de Motion Control. Junto a la causa del error se muestran
también ayudas para eliminar los errores:
En caso de errores de funcionamiento con parada del eje, este se detendrá en función de la
reacción a error. Reacciones a error posibles:
● Retirar habilitación
Se emite la consigna cero y se retira la habilitación. En función de la configuración, el eje
se frena en el accionamiento y se para.
● Parada con rampa de parada de emergencia
Los comandos de movimiento en curso se cancelan. El eje se frena sin limitación de
tirones y se para mediante la deceleración de parada de emergencia configurada en
"Objeto tecnológico > Parámetros avanzados > Dinámica > Parada de emergencia".
Error de funcionamiento con parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8000
Error de accionamiento, fallo de "Accionamiento listo"
16#0001
-
16#8001
Final de carrera por SW inferior activado
16#000E
Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software inferior con
la deceleración actual configurada
16#000F
Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software inferior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#0010
Se ha rebasado la posición del final
de carrera por software inferior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
342
Solución
Acusar error con la instrucción
"MC_Reset"; proporcionar la señal del
accionamiento; eventualmente iniciar de
nuevo la petición
Acusar el error con la instrucción
"MC_Reset"; salir del final de carrera por
software con una petición de marcha en
sentido positivo
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Reacción a error
-
-
Retirar habilitación
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