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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Extracción del offset del punto de referencia (tramo de curva verde)
Una vez finalizado el referenciado, el eje recorre la distancia del offset del punto de
referencia a la velocidad de referenciado. Una vez allí, el eje se queda en la posición del
punto de referencia que se ha indicado en el parámetro de entrada "Position" de la
instrucción de Motion Control "MC_Home".
Consulte también
Configuración - Referenciar - General (objeto tecnológico Eje V2...3) (Página 326)
Marcha - Referenciación pasiva
El referenciado pasivo se inicia con la instrucción de Motion Control "MC_Home" (parámetro
de entrada Mode = 2). El parámetro de entrada "Position" indica aquí la coordenada
absoluta del punto de referencia.
La siguiente representación muestra un ejemplo del desarrollo de un proceso de
referenciado pasivo con los siguientes parámetros de configuración:
● "Lado del sensor del punto de referencia" = Lado superior"
● "Modo de toma de referencia" = "Utilizar marca de referencia a través de entrada digital"
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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