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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Referenciado activo
Es posible modificar el sentido de aproximación, el lado del sensor del punto de referencia,
la velocidad de aproximación, la velocidad de referenciado y el offset del punto de referencia
para el referenciado activo mientras se ejecuta el programa de usuario. Para ello utilice las
siguientes variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.Homing.AutoReversal
para modificar la inversión del sentido en el final de carrera por hardware
● <Nombre de eje>.Homing.ApproachDirection
para modificar el sentido de aproximación o de referenciado
● <Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
para modificar el lado del sensor del punto de referencia
● <Nombre de eje>.Homing.ApproachVelocity
para modificar la velocidad de aproximación
● <Nombre de eje>.Homing.ReferencingVelocity
para modificar la velocidad de referenciado
● <Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
para modificar el offset del punto de referencia
● <Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.Mode
para modificar el modo de toma de referencia
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
100
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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