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Movimiento antes del sensor del punto de referencia (tramo de curva rojo)
Con el inicio del referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza
ningún movimiento de referencia. El movimiento de desplazamiento necesario para alcanzar
el sensor del punto de referencia deber realizarse por parte del usuario a través de otras
instrucciones Motion Control, como por ejemplo MC_MoveRelative. Si el eje ya había sido
referenciado anteriormente, la variable <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone
permanece en TRUE durante el referenciado pasivo.
Referenciado del eje (transición del tramo de curva rojo al verde)
El eje se referencia al alcanzar el lado configurado del sensor del punto de referencia. La
posición actual del eje se establece en la posición del punto de referencia. Ésta se indica en
el parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control "MC_Home". Si aún no se había
referenciado el eje, la variable <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone se establece en
TRUE. El movimiento de desplazamiento iniciado antes no se cancela.
Movimiento después del sensor del punto de referencia (tramo de curva verde)
Después del referenciado en el sensor del punto de referencia el eje continúa el movimiento
de desplazamiento iniciado antes con la posición del eje corregida hasta el final.
Modificar la configuración para la referenciación en el programa de usuario
A partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2 los siguientes parámetros de
configuración pueden modificarse en la CPU mientras se ejecuta el programa de usuario:
Referenciado pasivo
El lado del sensor del punto de referencia para el referenciado pasivo puede modificarse
mientras se ejecuta el programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
para modificar el lado del sensor del punto de referencia
● <Nombre de eje>.Sensor[1].PassiveHoming.Mode
para modificar el modo de toma de referencia
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 403).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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