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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Consulte también
Cambio de configuración de los valores dinámicos en el programa de usuario (objeto
tecnológico "Eje" V1...3) (Página 329)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 403)
Configuración - Dinámica - General (Página 84)
Configuración - Dinámica - Parada de emergencia (Página 87)
5.4.4.5
Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Configuración - Referenciar - Activa
En la ventana de configuración "Referenciado - Activo", configure los parámetros que se
necesitan para el referenciado activo. El referenciado activo se inicia a través de la
instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado "Mode" = 3.
Selección del modo de referenciado (solo conexión del accionamiento mediante
PROFIdrive V5 o superior)
Elija uno de los modos de referenciado siguientes:
● Utilizar marca cero a través de trama PROFIdrive y detector de proximidad
● Utilizar marca cero a través de trama PROFIdrive
● Utilizar marca de referencia a través de entrada digital
Si ha seleccionado la conexión al accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output) o
salida analógica con HSC como encóder, solo estará disponible el modo de referenciado
"Utilizar marca de referencia a través de entrada digital".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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