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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
2.2.2
Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el
dispositivo
Para el funcionamiento, las magnitudes de referencia para la conexión de accionamientos y
encóders deben estar ajustadas de forma idéntica tanto en el controlador como en el
accionamiento o encóder.
La consigna de velocidad de giro NSOLL y el valor real de velocidad de giro NIST se
transfieren en la trama PROFIdrive como valor porcentual en relación a la velocidad de giro
de referencia. El valor de referencia para la velocidad de giro debe estar ajustada de forma
idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento.
La resolución del valor real en la trama PROFIdrive también debe estar ajustada de forma
idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o módulo encóder.
Aplicación automática de parámetros
En los accionamientos SINAMICS V4.x o superiores y en los encóders PROFIdrive a partir
del número de versión A16, los parámetros de los accionamientos y los encóders pueden
aplicarse automáticamente en la CPU.
Los parámetros correspondientes se aplican después de (re)inicializar el objeto tecnológico
y (re)arrancar el accionamiento y la CPU. Los cambios en la configuración del
accionamiento se aplican tras rearrancar el accionamiento o reiniciar el objeto tecnológico.
En el controlador, en las variables del objeto tecnológico <TO>.StatusDrive.AdaptionState =
1 y <TO>.StatusSensor[1].AdaptionState = 1 se puede comprobar si los parámetros se han
aplicado correctamente.
Parámetros
Los ajustes del controlador se realizan en el TIA Portal en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros básicos > Accionamiento/encóder".
Los ajustes del accionamiento y el encóder se realizan en la configuración del hardware
correspondiente.
La tabla siguiente compara los ajustes en el TIA Portal, en el controlador y los
correspondientes parámetros del accionamiento/encóder:
Ajuste en el TIA Portal
Accionamiento
Número de trama
Velocidad de giro de referencia en
[rpm]
Velocidad de giro máxima del motor en
[1/min]
Accionamiento
24
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
Dirección de entrada trama
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
Dirección de salida trama
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Actor.DriveParameter.
ReferenceSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.
MaxSpeed
<TO>.Actor.Type
0 = Conexión analógica del accionamiento
1 = PROFIdrive
2 = PTO (Pulse Train Output)
Parámetros de
accionamiento
Número de trama
P922
(Accionamientos
SINAMICS: P2000)
(Accionamientos
SINAMICS: P1082)
-
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Aplicación
automática
-
X
X
-
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