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Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Configuración - General (objeto tecnológico "Eje" V1...3) (Página 321)
5.4.3.2
Configuración - accionamiento
Configuración - Accionamiento - PTO (Pulse Train Output)
En la ventana de configuración "Accionamiento", configure el generador de impulsos y la
habilitación y realimentación del accionamiento.
Interfaz de hardware
Los impulsos se transmiten a la etapa de potencia del accionamiento a través de salidas
digitales de asignación fija.
En las CPU con salidas de relé, la señal de impulso no puede emitirse en estas salidas
porque los relés no soportan las frecuencias de conmutación requeridas. Para poder utilizar
el PTO (Pulse Train Output) en estas CPU, utilice una Signal Board con salidas digitales.
Nota
El PTO requiere la funcionalidad de un contador rápido (HSC). Para ello se utiliza un HSC
interno cuyo estado de contador no se puede evaluar.
Generador de impulsos
Elija en la lista desplegable el PTO (Pulse Train Output) para el mando del motor paso a
paso o del servomotor con interfaz de impulsos. Si no se han utilizado los generadores de
impulsos ni los contadores rápidos para otro fin en la configuración de dispositivos, la
interfaz de hardware podrá configurarse automáticamente. En este caso, el PTO elegido
aparece marcado en blanco en la lista desplegable.
Si está seleccionado PTO (Pulse Train Output), mediante el botón "Configuración del
dispositivo" se accede a la parametrización de las opciones de impulso en la configuración
de dispositivo de la CPU. Esto puede ser necesario en caso de conflicto si el PTO se utilizó
en otro lugar o el usuario modificó los parámetros.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
65
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