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9.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
9.4
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión
y rearranque completo
Con un POWER OFF o STOP de la CPU se cancelan todas las peticiones de Motion Control
activas. Todas las salidas de la CPU se inicializan, incluidas las salidas de impulsos y
sentido.
Con el siguiente POWER ON o rearranque completo de la CPU (CPU en RUN) se inicializan
nuevamente los objetos tecnológicos y las peticiones de Motion Control.
Todos los datos actuales de los objetos tecnológicos, así como todas las informaciones de
estado y error de las peticiones de Motion Control activas anteriormente se ponen a los
valores iniciales.
Antes de poder utilizar el eje nuevamente, es necesario habilitarlo con la instrucción de
Motion Control "MC_Power". Si desea una referenciación, también deberá referenciar el eje
nuevamente con la instrucción de Motion Control "MC_Home". Si se utiliza un encóder
absoluto, el referenciado también se mantiene después de la desconexión (POWER OFF).
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 158)
Crear un programa de usuario (Página 159)
Notas de programación (Página 162)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 164)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 176)
9.5
Seguimiento de las peticiones activas
9.5.1
Seguimiento de las peticiones activas
Al realizar un seguimiento de las peticiones activas de Motion Control se pueden diferenciar
tres grupos típicos:
● Instrucciones Motion Control con el parámetro de salida "Done"
● La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity"
● La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog"
164
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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