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Configuración
Configure las siguientes propiedades del objeto tecnológico Eje de posicionamiento con la
herramienta "Configuración":
● Selección del PTO (Pulse Train Output)/accionamiento PROFIdrive/salida analógica que
va a utilizarse y configuración de la interfaz del accionamiento
● Propiedades de la mecánica y relación de transmisión del reductor del accionamiento
(o de la máquina o instalación)
● Propiedades de los límites de posición y de la vigilancia de posicionamiento
● Propiedades de la dinámica y del referenciado
● Parámetros del lazo de regulación
La configuración se guarda en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Puesta en servicio
Realice un test de funcionamiento de su eje con la herramienta "Puesta en servicio", sin
necesidad de crear un programa de usuario. Al iniciar la herramienta se abre el panel de
mando del eje. El panel de mando del eje incorpora los siguientes comandos:
● Habilitación y bloqueo del eje
● Desplazamiento del eje en modo Jog
● Posicionamiento absoluto y relativo del eje
● Referenciado del eje
● Acuse de errores
Los valores dinámicos se pueden adaptar en consecuencia para los comandos de
movimiento. El panel de mando del eje muestra también el estado actual del eje.
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica, la
optimización le ayudará al determinar la ganancia óptima para el lazo de regulación.
Diagnóstico
Compruebe con la herramienta "Diagnóstico" las informaciones actuales de estado y error
del eje y del accionamiento.
Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 15)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 19)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 54)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 39)
Referenciar (Página 41)
Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 61)
Panel de mando del eje (Página 152)
Diagnóstico del eje (Página 179)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.2 Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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