Tabla de contenido
Publicidad
Programar
9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control
Nota
Si se produce un error, éste se muestra en el parámetro de salida "Error" únicamente
durante un ciclo de procesamiento, si se cumplen todas las condiciones siguientes:
Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (el eje
continúa no obstante decelerando) y se produce un error (p.ej. se alcanza un final de carrera
por software).
9.6
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control muestran posibles errores de las peticiones Motion
Control y del objeto tecnológico en los parámetros de salida "Error", "ErrorID" y "ErroInfo" de
las instrucciones de Motion Control.
Indicación de errores en los parámetros de salida "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo"
El parámetro de salida "Error" muestra el valor TRUE para indicar que la petición no ha
podido ser ejecutada o que ésta no ha sido ejecutada completamente. La causa del error se
desprende del valor del parámetro de salida "ErrorID" . El valor del parámetro de salida
"ErrorInfo" provee información detallada sobre la causa del error. En la indicación de errores
se distingue entre las siguientes clases de error:
● Error de funcionamiento con parada del eje (p.ej. "final de carrera por hardware
alcanzado")
Los errores de funcionamiento con parada del eje son errores que surgen durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Si el eje se encuentra en movimiento, en
función del error se detiene con la deceleración configurada o con la de parada de
emergencia. Los errores se muestran en la instrucción de Motion Control causante del
error y en la instrucción de Motion Control "MC_Power".
● Error de funcionamiento sin parada del eje (p.ej. "eje no referenciado")
Los errores de funcionamiento sin parada del eje son errores que surgen durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Si el eje se encuentra en movimiento, el
movimiento continúa. Los errores sólo se muestran en la instrucción de Motion Control
causante del error.
● Error de parametrización de la instrucción de Motion Control
(p. ej. "Valor incorrecto en el parámetro "Velocity")
Los errores de parametrización se producen cuando existen indicaciones incorrectas en
los parámetros de entrada de las instrucciones de Motion Control. Si el eje se encuentra
en movimiento, el movimiento continúa. Los errores sólo se muestran en la instrucción
de Motion Control causante del error.
176
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Publicidad
Tabla de contenido
