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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
MC-PreServo [OB67] y MC-PostServo [OB95]
Los bloques de organización MC-PreServo [OB67] y MC-PostServo [OB95] son
programables y se llaman en el ciclo de la aplicación configurado. MC-PreServo [OB67] se
llama justo antes de MC-Servo [OB91]. MC-PostServo [OB95] se llama justo después de
MC-Servo [OB91].
Consulte también
Conexión de datos de accionamiento PROFIdrive/encóder PROFIdrive (Página 27)
2.2.7.2
Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"
Para lograr una regulación óptima, asigne todos los módulos E/S utilizados por Motion
Control (p. ej., módulos tecnológicos, finales de carrera por hardware) a la memoria imagen
parcial del proceso "IPP OB Servo". Esta asignación hará que los módulos E/S se ejecuten
en sincronía temporal con el objeto tecnológico.
2.2.7.3
Comportamiento de ejecución y desbordamientos
Durante el procesamiento de la funcionalidad Motion Control se llaman y procesan los
bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] en cada ciclo de
aplicación (la ejecución también finaliza en el estado operativo STOP de la CPU). El tiempo
de ciclo restante está disponible para procesar el programa de usuario.
Para que el programa se ejecute correctamente se aplican las siguientes reglas:
● En cada ciclo de aplicación debe iniciarse el MC-Servo [OB91] y procesarse hasta el
final.
● En cada ciclo de aplicación debe iniciarse por lo menos el MC-Interpolator [OB92]
correspondiente.
La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento de ejecución correcto
para el procesamiento del bloque de organización OB1:
36
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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