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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
Programación de MC-PostServo
En el programa de usuario de MC-PostServo, asigne la variable del bloque de datos a la
variable de la salida analógica.
Al finalizar MC-PostServo , el rango de salida de "TPA OB Servo" se escribe en la periferia.
La manipulación indebida de la consigna de accionamiento puede suponer un peligro para
las personas y para la máquina
Tome medidas de prevención suficientes para evitar peligros para las personas y para la
máquina.
2.2.7
Comportamiento de ejecución
2.2.7.1
Bloques de organización para Motion Control
Descripción
Si crea un objeto tecnológico "Eje de posicionamiento" con accionamiento PROFIdrive o con
interfaz de accionamiento analógica, se crean automáticamente bloques de organización
para procesar objetos tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los objetos
tecnológicos genera un nivel de ejecución propio y se llama de acuerdo con el ciclo de
aplicación de Motion Control.
Se crean los siguientes bloques de organización:
● MC-Servo [OB91]
Cálculo del regulador de posición
● MC-Interpolator [OB92]
Evaluación de las instrucciones de Motion Control, la generación de consignas y función
de vigilancia
Los bloques de organización están protegidos (protección de know-how). No es posible ver
o modificar el código del programa.
La relación de ciclo entre los dos bloques de organización es siempre 1:1. MC-Servo [OB91]
se ejecuta siempre antes de MC-Interpolator [OB92].
El ciclo de aplicación Motion Control y la prioridad de los bloques de organización se pueden
ajustar conforme a las exigencias de calidad de regulación y a la carga del sistema.
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ADVERTENCIA
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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