Oscilación O Fluctuación; Falla De Salida Pid; El Motor Produce Torque Insuficiente; El Motor Gira Después De Que La Salida Del Inversor Se Apaga - YASKAWA V1000 Manual Tecnico

5.9 Visualización Sin Falla
Causa
La frecuencia de salida del inversor es la misma que
la frecuencia resonante de la maquinaria conectada.
Notas: E l inversor puede tener problemas para evaluar el estado de la carga debido al ruido blanco generado al utilizar el PWM oscilante
(C6-02 = 7 a A, o 7 si se configura en Trabajo Normal).
n Oscilación o Fluctuación
Causa
Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo
Abierto.
El Auto Ajuste aún no ha sido realizado (se requiere
para Control de Vector de Ciclo Abierto).
Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo
Abierto.
La ganancia es demasiado baja al utilizar el
control PID.
La referencia de frecuencia se asigna a una fuente
externa.
El cableado entre el inversor y el motor es demasiado
largo.
n

Falla de Salida PID

Causa
Sin entrada de retroalimentación de PID.
El nivel de detección y el valor objetivo no
corresponden entre sí.
Frecuencia de salida inversa del inversor y detección
de velocidad. Cuando la frecuencia de salida se eleva
el sensor detecta una reducción de velocidad.
n

El Motor Produce Torque Insuficiente

Causa
El Auto Ajuste aún no ha sido realizado (requerido
para el Control OLV de ).
El modo de control cambió después de realizar
el Auto Ajuste.
Sólo se realizó el Auto Ajuste de Resistencia línea a
línea.
n El Motor Gira Después de que la Salida Del Inversor Se Apaga
Causa
Frenado de inyección de CD y el inversor no puede
desacelerar adecuadamente.
156
• Ajuste los parámetros utilizados para la función de Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-04) para
omitir el ancho de banda que causa el problema.
• Coloque el motor sobre una superficie de hule para reducir la vibración.
Ajuste los siguientes parámetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia.
Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de
retardo primario.
• C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
• n2-01 (Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad
[AFR] 1
• C3-02 (Tiempo de Retardo de Compensación de Deslizamiento)
La respuesta para la compensación de torque y la compensación de deslizamiento disminuirán
a medida que la constante de tiempo aumente.
Realice el Auto Ajuste.
Configure los parámetros después de calcular los valores adecuados.
Cambie el método de control del motor a Control de V/f (A1-02 ="0").
Ajuste los siguientes parámetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia.
Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de
retardo primario.
• C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
• n2-02 (constante de tiempo AFR 1)
• n1-02 (Configuración de Ganancia de Prevención de Fluctuación)
La respuesta para la compensación de torque y la compensación de deslizamiento disminuirá
a medida que aumenta la constante de tiempo.
Compruebe el período de oscilación y ajuste la configuración de P, I y D de manera acorde.
• Asegúrese de que el ruido no afecta a las líneas de señal.
• Separe el cableado del circuito circuito principal y el cableado del de control.
• Use cables de par trenzado o cableado blindado para el circuito de control.
• Aumente la constante de filtro de tiempo de entrada analógica(H3-13).
• Realice el Auto Ajuste.
• Reduzca la longitud del cable.
• Compruebe la configuración de la entrada analógica multifunción.
• Configure la terminal de entrada analógica multifunción A1 o A2 para retroalimentación de
PID (H3-02 o H3-10 ="B").
• Es necesaria una entrada de señal a la selección de terminal para retroalimentación de PID.
• Compruebe la conexión de la señal de retroalimentación.
• Compruebe los diversos valores configurados para los parámetros relacionados con el PID.
• La ausencia de entrada de retroalimentación de PID a la terminal ocasiona que el valor
detectado sea 0, ocasionando una falla PID y que el inversor funcione a la frecuencia máxima.
• El control de pista mantiene la diferencia entre los valores de objetivo y de detección en 0.
Configure el nivel de entrada para los valores en relación uno con el otro.
• Use ganancias de entrada analógica H3-03/11 para ajustar el objetivo del PID y la escala de
la señal de retroalimentación.
Configure la salida del PID para las características de reversa (b5-09 ="1").
Realice el Auto Ajuste.
Realice el Auto Ajuste de nuevo.
Realice el Auto Ajuste de Rotación.
• Ajuste la configuración del frenado de inyección de CD.
• Aumente el valor de b2-02 (Corriente de Frenado de Inyección de CD).
• Aumente el valor de b2-04 (Frenado de inyección de CD al detenerse).
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual T€cnico
Posibles Soluciones
Posibles Soluciones
Posibles Soluciones
Posibles Soluciones
Posibles Soluciones