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(3)
Para una carga en movimiento horizontal
Se asuma una mesa portadora impulsada por un motor según se muestra en la Figura 7.7. Si la
velocidad de la mesa es υ (m/s) cuando la velocidad del motor es N
equivalente desde el eje de rotación será igual a 60·υ / (2π·N
y la carga hasta el eje de rotación se calcula del modo siguiente:
60
υ
•
2
J
(
)
(
W
W
)
=
+
•
0
2
N
π
•
M
[ 2 ] Cálculo del tiempo de aceleración
La Figura 7.9 muestra un modelo de carga general. Se asume que un motor impulsa una carga a
través de un engranaje reductor con una eficacia η
una velocidad de N
(r/min) se calcula con la ecuación siguiente:
M
J
J
η
2
(
N
+
π
1
2
•
G
t
=
•
ACC
60
η
−
τ
τ
M
L
G
donde,
J
: Momento de inercia del eje del motor (kg·m
1
J
: Momento de inercia del eje de carga convertido al eje del motor (kg·m
2
: Par de salida mínimo del motor en el modo de impulsión (N·m)
τ
M
: Par de carga máximo convertido al eje del motor (N·m)
τ
L
: Eficacia del engranaje reductor.
η
G
Según se muestra en la ecuación anterior, el momento equivalente de inercia se convierte en
(J
+J
/η
) considerando la eficacia del engranaje reductor.
1
2
G
Figura 7.9 Modelo de carga con engranaje reductor
[ 3 ] Cálculo del tiempo de deceleración
En el sistema de carga mostrado en la Figura 7.9, el tiempo necesario para detener el giro del motor
a una velocidad de N
(r/min) se calcula con la ecuación siguiente:
M
J
J
η
2
0 (
+
π
−
•
1
2
•
G
t
=
•
DEC
60
τ
τ η
−
M
L
•
G
donde,
J
: Momento de inercia del eje del motor (kg·m
1
J
: Momento de inercia del eje de carga convertido al eje del motor (kg·m
2
: Par de salida mínimo del motor en el modo de deceleración (N·m)
τ
M
: Par de carga máximo convertido al eje del motor (N·m)
τ
L
: Eficacia del engranaje reductor
η
G
En la ecuación anterior, el par de salida τ
Por ello, el tiempo de deceleración se reduce.
2
(
kg
m
)
•
. El tiempo necesario para acelerar esta carga a
G
) 0
−
M
(
) s
2
)
N
M
(
) s
2
es generalmente negativo, y el par de carga τ
M
7-9
7.1 Selección de motores y variadores
(r/min), entonces la distancia
M
) m. El momento de inercia de la mesa
M
)
2
)
)
2
)
(7.9)
(7.10)
(7.11)
es positivo.
L
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