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Ganancia (J03)
J03 especifica la ganancia del procesador PID.
- Rango de ajuste de datos: de 0,000 a 30,000 (múltiple)
Acción P (Proporcional)
Operación en que un MV (valor manipulado: frecuencia de salida) es proporcional a la
desviación, denominada acción P, que ofrece un valor manipulado proporcional a la
desviación. Sin embargo, el valor manipulado no puede eliminar por sí mismo la desviación.
La ganancia son datos que determinan el nivel de respuesta del sistema frente a la desviación
en la acción P. Un aumento de la ganancia acelera la respuesta, un aumento excesivo puede
causar vibraciones y una disminución de la ganancia retrasa la respuesta.
Tiempo integral (J04)
J04 especifica el tiempo integral del procesador PID.
- Rango de ajuste de datos:
Acción I (Integral)
Operación en que la velocidad de cambio de un MV (valor manipulado: frecuencia de salida)
es proporcional al valor integral de la desviación, denominada acción I, que ofrece el valor
manipulado que integra la desviación. Por lo tanto, la acción I es efectiva para acercar el valor
de realimentación al valor comandado. Sin embargo, en los sistemas cuya desviación cambia
rápidamente, esta acción no puede conseguir una reacción rápida.
La efectividad de la acción I se expresa mediante el tiempo integral en forma de parámetro, es
decir, de datos de J04. Cuanto más largo es el tiempo integral más lenta es la respuesta. La
reacción a la turbulencia exterior también se vuelve lenta. Cuanto más corto es el tiempo
integral más rápida es la respuesta. Sin embargo, programar un tiempo integral demasiado
corto provoca que la salida del variador tienda a oscilar frente a la turbulencia exterior.
de 0,0 a 3600,0 (seg.)
0,0 significa que el componente integral no es efectivo.
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