[ 2 ] Fórmula para el cálculo
(1) Par, potencia y velocidad de giro
2
π
•
P
(
W
)
N
(r/min)
≈
•
60
•
P
(
W
)
1.026
N
(r/min)
≈
•
P
(
•
(N
m)
9.55
τ
≈
•
•
N
(r/min)
•
T
(kgf
m)
0.974
≈
•
•
N
2) Energía cinética
1
•
E
(
) J
( J
kg
m
≈
•
•
182.4
1
•
2
E
(
) J
(
kg
GD
≈
•
730
(3) Par de carga de movimiento lineal
Modo de accionamiento
V
•
(N
m)
0.159
τ
≈
•
•
N
M
•
T
(kgf
m)
0.159
≈
•
•
N
Modo de frenado
V
•
(N
m)
0.159
τ
≈
•
•
N
M
•
T
(kgf
m)
0.159
≈
•
•
N
(N
m)
τ
•
•
T
(kgf
m)
•
•
W
)
P
(
W
)
(r/min)
2
2 •
2
)
[
(r/min)
]
N
2
2
2
)
[
(r/min)
]
m
N
•
•
(
m
/
min)
F
(
N
)
•
(r/min)
η
•
G
V
(
m
/
min)
F
(
kgf
)
•
(r/min)
η
•
M
G
(
m
/
min)
F
(
N
)
•
(r/min)
/
η
G
V
(
m
/
min)
F
(
kgf
)
•
(r/min)
/
η
M
G
A-22
(4) Par de aceleración
Modo de accionamiento
( J
kg
2
)
m
•
•
(N
m)
τ
≈
•
. 9
55
2
(
kg
GD
•
T
(kgf
m)
≈
•
375
Modo de frenado
( J
kg
2
)
m
•
•
(N
m)
τ
≈
•
. 9
55
2
(
kg
GD
•
T
(kgf
m)
≈
•
375
(5) Tiempo de aceleración
J
J
/
+
η
1
2
•
G
(s)
t
≈
ACC
/
−
η
τ
τ
M
L
2
GD
GD
+
•
1
(s)
t
≈
ACC
T
T
−
M
L
(6) Tiempo de deceleración
J
J
+
η
•
1
2
•
G
(s)
t
≈
DEC
−
η
τ
τ
M
L
•
G
2
GD
GD
+
•
1
(s)
t
≈
DEC
T
T
−
M
L
•
N
(
/ r
min)
∆
•
( t
) s
∆
η
•
G
2
)
N
(
/ r
min)
m
∆
•
•
( t
) s
∆
η
•
G
N
(
/ r
min)
∆
η
•
G
•
( t
) s
∆
N
(
/ r
min)
2
)
m
∆
η
•
•
G
•
( t
) s
∆
2
(
kg
)
N
(
/ r
min)
m
∆
•
•
(
N
m
)
. 9
55
•
G
2
2
/
(
kg
)
N
(
/ r
min)
m
η
∆
•
2
G
•
/
(
kgf
m
)
375
η
•
G
2
(
kg
)
N
(
/ r
min)
m
∆
•
•
(
N
m
)
. 9
55
•
2
2
(
kg
)
N
(
/ r
min)
m
η
∆
2
•
•
G
•
(
kgf
m
)
375
η
•
G