Fuji Electric FRENIC-Eco Serie Manual De Instrucciones página 326

9.2 Resumen de los códigos de función
Tiempo diferencial (J05)
J05 especifica el tiempo diferencial del procesador PID.
- Rango de ajuste de datos: de 0,00 a 600,00 (seg.)
0,00 significa que el componente diferencial no es efectivo.
Acción D (Diferencial)
Operación en que un MV (valor manipulado: frecuencia de salida) es proporcional al valor
diferencial de la desviación, denominada acción D, que ofrece el valor manipulado que
diferencia la desviación. La acción D hace que el variador reaccione rápidamente a un cambio
rápido de desviación.
La efectividad de la acción D se expresa mediante el tiempo diferencial en forma de
parámetro, es decir, de datos de J05. La programación de un tiempo diferencial largo
suprimirá rápidamente la oscilación causada por la acción P cuando se produce una
desviación. Un tiempo diferencial demasiado largo hace que la salida del variador oscile más.
La programación de un tiempo diferencial corto debilitará el efecto de supresión cuando
tenga lugar la desviación.
A continuación se describe el uso combinado de las acciones P, I y D.
(1) Control PI
El control PI, que es una combinación de las acciones P e I, se utiliza normalmente para
reducir al mínimo la desviación remanente causada por la acción P. El control PI actúa para
minimizar siempre la desviación, incluso cuando se modifique un valor comandado o tenga
lugar una perturbación exterior. Sin embargo, cuanto más largo es el tiempo integral más
lenta es la respuesta al control cambiado rápidamente.
La acción P se puede utilizar por sí sola para cargas con una gran parte de componentes
integrales.
(2) Control PD
Con el control PD, en el momento en que se produce la desviación el control genera
rápidamente más valor manipulativo que el generado por la acción D por sí sola, para
suprimir el aumento de desviación. Cuando se reduce la desviación, se reduce el
comportamiento de la acción P.
Una carga que incluya el componente integral del sistema controlado puede oscilar debido a
la acción del componente integral cuando sólo se aplique la acción P. En tal caso, para
mantener la estabilidad del sistema, utilice el control PD para reducir la oscilación causada
por la acción P. En otras palabras, el control PD se aplica a los sistemas que no incluyen
ninguna acción de freno en su proceso.
(3) (Control PID)
El control PID se aplica combinando la acción P con la supresión de desviación de la acción I
y la supresión de oscilación de la acción D. El control PID se caracteriza por una desviación
de control mínima, alta precisión y gran estabilidad.
En concreto, el control PID es eficaz para los sistemas que presentan un largo tiempo de
respuesta cuando se produce una desviación.
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