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Para programar los datos de los códigos de función del control PID siga el procedimiento que
se indica a continuación.
Se recomienda encarecidamente ajustar el valor del control PID mientras se está
supervisando la forma de onda de respuesta del sistema con un osciloscopio o equivalente.
Para determinar la solución idónea para cada sistema, repita el siguiente procedimiento.
- Aumente los datos de J03 (P (Ganancia) del control PID) dentro del rango en el que no
oscila la señal de realimentación.
- Reduzca los datos de J04 (I (Tiempo integral) del control PID) dentro del rango en el que no
oscila la señal de realimentación.
- Aumente los datos de J05 (D (Tiempo diferencial) del control PID) dentro del rango en el
que no oscila la señal de realimentación.
A continuación se muestra el refinamiento de las formas de onda de la respuesta del sistema.
1) Supresión de la tasa de exceso
Aumente los datos del código J04 (Tiempo integral) y reduzca los del código J05
(Tiempo diferencial).
2) Estabilización rápida (tasa de exceso moderado admisible)
Reduzca los datos del código J03 (Ganancia) y aumente los del código J05 (Tiempo
diferencial).
3) Supresión de oscilaciones más largas que el tiempo integral especificado por J04
Aumente los datos de J04 (Tiempo integral).
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