Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 157

Command specifier y la ID de nodo muestran los estados de transición y la estación
interpelada:
Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud → Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
● Solicitud a un esclavo:
● Solicitud a todos los esclavos:
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Figura 7-18 Diagrama de estado CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
El controlador accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 ... 127).
ID de nodo = 0
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
157