Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 9

7.6.2 Comunicación vía USS .............................................................................................................. 132
7.6.2.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 132
7.6.2.2 Estructura del telegrama ............................................................................................................ 133
7.6.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ................................................................................... 134
7.6.2.4 Canal de parámetros USS ......................................................................................................... 135
7.6.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD) ..................................................................................... 140
7.6.2.6 Vigilancia de telegrama .............................................................................................................. 141
7.6.3 Comunicación vía Modbus RTU ................................................................................................ 143
7.6.3.1 Configuración básica para la comunicación .............................................................................. 144
7.6.3.2 Telegrama Modbus RTU ............................................................................................................ 146
7.6.3.3 Velocidades de transferencia y tablas de mapeado .................................................................. 146
7.6.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 03 y FC 06 ...................................................... 150
7.6.3.5 Secuencia de comunicación ...................................................................................................... 152
7.7 Comunicación vía CANopen ...................................................................................................... 154
7.7.1 Funciones del variador CANopen .............................................................................................. 154
7.7.1.1 Gestión de redes (servicio NMT) ............................................................................................... 155
7.7.1.2 Servicios SDO ............................................................................................................................ 158
7.7.1.3 Acceso a parámetros SINAMICS mediante SDO ...................................................................... 159
7.7.1.4 Acceso a objetos PZD mediante SDO ....................................................................................... 161
7.7.1.5 PDO y servicios PDO ................................................................................................................. 163
7.7.1.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................ 167
7.7.1.7 Mapeado PDO libre ................................................................................................................... 169
7.7.1.8 Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión .................................................. 171
7.7.1.9 Modos de funcionamiento CANopen ......................................................................................... 173
7.7.2 Listas de objetos ........................................................................................................................ 173
7.7.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301 ............................................................. 173
7.7.2.2 Objetos libres ............................................................................................................................. 182
7.7.2.3 Objetos del perfil de accionamiento CiA 402 ............................................................................. 183
7.7.3 Integración del convertidor en CANopen ................................................................................... 185
7.7.3.1 Conectar el convertidor al bus CAN........................................................................................... 186
7.7.3.2 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia ............................................................ 186
7.7.3.3 Ajuste de la vigilancia de la comunicación ................................................................................ 187
8 Ajuste de funciones ............................................................................................................................. 191
8.1 Resumen de las funciones del convertidor ................................................................................ 191
8.2 Control del convertidor ............................................................................................................... 193
8.2.1 Encendido y apagado del motor ................................................................................................ 193
8.2.2 Método 1 de control por dos hilos .............................................................................................. 196
8.2.3 Control por dos hilos, método 2 ................................................................................................. 197
8.2.4 Control por dos hilos, método 3 ................................................................................................. 198
8.2.5 Control por tres hilos, método 1 ................................................................................................. 199
8.2.6 Control por tres hilos, método 2 ................................................................................................. 200
8.2.7 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ........................................................... 201
8.2.8 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) ....................................... 202
8.3 Fuentes de consignas ................................................................................................................ 204
8.3.1 Entrada analógica como fuente de consigna ............................................................................. 205
8.3.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo.............................................................. 205
8.3.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna................................................................ 206
8.3.4 Velocidad fija como fuente de consigna .................................................................................... 208
8.4 Acondicionamiento de consigna ................................................................................................ 210
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
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