Acceso A Objetos Pzd Mediante Sdo - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

7.7.1.4

Acceso a objetos PZD mediante SDO

Acceso a objetos PZD mapeados
Si accede a objetos mapeados mediante el telegrama de emisión o recepción, puede
acceder a los datos de proceso sin necesidad de ajustes adicionales.
Figura 7-19 Acceso a los datos de proceso
Acceso a objetos PZD no mapeados
Si accede a objetos que no están interconectados mediante el telegrama de emisión o
recepción, debe establecer adicionalmente la interconexión con los parámetros CANopen
correspondientes.
A continuación figura un ejemplo de interconexión de la palabra de mando con los
parámetros CANopen:
CON/DES1
No activar parada natural
No activar parada rápida
Habilitar servicio
Habilitar generador de rampa
Continuar generador de rampa
Habilitar consigna de velocidad
Confirmar el fallo
Parada
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
p840[0] = r8795.0
p0844[0] = r8795.1
p0848[0] = r8795.2
p0852[0] = r8795.3
p1140[0] = r8795.4
p1141[0] = r8795.5
p1142[0] = r8795.6
p2103[0] = r8795.7
p8791 = r8795.8
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