Mapeado Tpdo Libre: Resumen; Interconexión De Objetos Del Búfer De Recepción Y De Emisión - Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio

Mapeado TPDO libre: resumen

7.7.1.8 Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión
Procedimiento
Para llevar a cabo la configuración de PDO CANopen, proceda del siguiente modo:
1. Creación de telegrama:
2. Interconexión de parámetros:
Ha efectuado la configuración de PDO CANopen.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AE
Creación de PDO (ajuste de parámetros de comunicación PDO y parámetros de
mapeado PDO); ver Predefined Connection Set (Página 167) y Mapeado PDO libre
(Página 169)
Interconexión de parámetros del búfer PZD (p2050/p2060, p2051) conforme al mapeado
del punto "Creación de telegrama" por medio de la tabla de mapeado r8750/r8760 o
r8751/r8761. La tabla de mapeado muestra la posición de un objeto CANopen mapeado
en el búfer PZD.
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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