Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 169

Tabla 7- 21
Ejemplo
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Estructura de una solicitud de escritura con el código de función de Modbus 06 (FC 06)
La dirección de inicio es la dirección del registro mantenedor.
Con FC 06 sólo se puede acceder a un único registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribirá en el registro al que se ha
accedido.
Tabla 7- 22
Solicitud de escritura
Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección de
registro mantenedor)
Escritura en un "Read Only"
Escritura en un registro reservado
Si se indica una dirección incorrecta (es decir, si no existe ninguna dirección de registro
mantenedor), se devuelve el código de excepción 02 (dirección de datos incorrecta). Si se
intenta escribir en un registro "Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un
telegrama de error de Modbus (Exception Code 4 - device failure). En este caso puede
leerse, por medio del registro mantenedor 40499, el código de error detallado interno del
accionamiento que se ha generado a través del registro mantenedor en el último acceso a
los parámetros.
Tabla 7- 23
Ejemplo
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Número de bytes (se devuelven 4 bytes)
3 Datos primer registro "High"
4 Datos primer registro "Low"
5 Datos segundo registro "High"
6 Datos segundo registro "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Solicitud de escritura y reacción del convertidor
Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo número 17
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Dirección inicio registro "High" (registro escritura 40100)
3 Dirección inicio registro "Low"
4 Datos registro "High"
5 Datos registro "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Configuración del bus de campo
7.6 Comunicación por RS485
Reacción del convertidor
Código de excepción 02
Telegrama de error de Modbus (código de
excepción 04 - device failure)
169