Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 218

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Índice Sub- Nombre del objeto
OV (hex) índice
(hex)
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) Sin generador de rampa
2) Con generador de rampa
3) El convertidor puede procesar los objetos de Profile Velocity Mode y de Profile Torque Mode. No obstante, no es
posible ajustarlos ni seleccionarlos en el convertidor.
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Parámetro Trans-
SINAMICS misión
r8792 SDO/PDO I16
r1170 SDO/PDO I16
r0063 SDO/PDO I16
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Tipo Ajuste De es-
de predeter- critura/
datos minado lectura
– r/w
– r
– r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w